Course info

Přednášky:

1. Úvod. Opakování pravděpodobnosti. Systém. 
   
2. Regresní model. Regresní model ve stavovém tvaru. 
   
3. Diskrétní a logistický model. 
   
4. Bayesovský odhad parametrů modelu. 
   
5. Odhad normálního regresního modelu. 
   
6. Odhad diskrétního a logistického modelů. 
   
7. Jednokroková a vícekroková předpověď s regresním modelem 
   
8. Předpověď s diskrétním modelem. 
   
9. Stavový model. Odhad stavu. Kalmanův filtr. 
   
10. Řízení s regresním modelem.  
    
11. Řízení s diskrétním modelem. 
    

Cvičení:

1. Úvod. Základy práce v prostředí Scilab. 
   
2. Opakování základů programování. 
   
3. Simulace normálního regresního modelu. 
   
4. Simulace diskrétního a logistického modelů 
   
5. Odhad normálního regresního modelu. 
   
6. Inicializace odhadu normálního regresního modelu. 
   
7. Odhad diskrétního a logistického modelů. 
   
8. Předpověď s regresním modelem. 
   
9. Předpověď s diskrétním modelem 
   
10. Kalmanův filtr. 
    
11. Řízení s regresním modelem. 
    
12. Řízení s diskrétním modelem.