Předmět je
zaměřen na pohony robotů a posuvových os v NC strojích. Studenti se
znalostmi naváží na dříve vykládanou látku v předmětech PSS1 a PSS2.
Postupně se seznámí s požadavky na servomechanismy u výrobních strojů.
Předmět se postupně zabývá řízením proudu (momentu), rychlosti a polohy u
jedno a vícehmotových mechanických systémů. Dále přesností trajektorie u
dráhového řízení víceosých výrobních strojů, řízením rozběhů,
dynamickou poddajností regulace. Náplní jsou též matematické modely a
experimentální metody se zaměřením na posuvové osy. Na závěr je na
provedeno krátké seznámení se se specifiky regulace přímých a vysoce
dynamických pohonů.
- Učitel: Matyska Vojtěch
- Učitel: Novotný Lukáš
- Učitel: Švéda Jiří