Základy elektrotechniky a magnetismu, principy fungování a konstrukce motorů (synchronní, asynchronní, krokové), polovodiče a jejich využití, tranzistory, operační zesilovače, převodníky, snímače, základy frekvenční analýzy

Základy elektrotechniky, cívka, kondenzátor, rezistor, Ohmův zákon, Kirchhoffovy zákony
Magnetické účinky elektrického pole, magnetická indukce, magnetická hystereze, Faradayovy zákony, magnetické vlastnosti látek
Elektrické točivé stroje synchronní, asynchronní, principy, souvislosti mezi zástavbovými rozměry motorů a mechanickými vlastnostmi, matematický model DC motoru, motorové konstanty, oteplení motorů, druhy zatěžování motorů dle normy ČSN 35 0000, účinky odbuzování
Principy polovodičových látek, vlastní, nevlastní vodivost, vlastnosti a charakteristiky polovodičových součástek, použití Zenerovy diody, spínací tranzistorové obvody, tranzistorový jev, usměrňovací obvody
Operační zesilovače, invertující, neinvertující, diferenční, vnitřní stavba OZ, zpětnovazební zapojení, zesílení, napěťové sledovače, integrátor, derivátor, kmitočtové závislosti výstupních signálů (filtry), přístrojové zesilovače
Převodníky A/D, D/A, vzorkování, perioda vzorkování, nejvýznamnější bit, kvantizační chyba, kvantizační šum, poměr odstup signál/šum, podvzorkování (aliasing), Shannonův teorén, chyby převodníků
Snímače používané v pohonech OS – absolutní, inkrementální, rotační, lineární, snímače polohy, rychlosti, zrychlení – principy
Teorie signálů, periodické, aperiodické, Fourierova transformace, výkonové poměry periodických a aperiodických signálů, Parsevalův theorem, Heavisidova funkce, Diracův impuls (fyzikální význam)