Stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura, vazba na různé druhy pohonů, výstup - pohybové jednotky, pracovní hlavice.
Kinematická stavba průmyslových robotů a
manipulátorů, pohony průmyslových robotů a manipulátorů, uspořádání
pohonů, elektrické pohony, tekutinové pohony, kombinované pohony,
pohybové jednotky, pracovní hlavice, problematika řízení průmyslových
robotů a manipulátorů, tuhostní charakteristiky průmyslových robotů a
manipulátorů, příklady použití průmyslových robotů a manipulátorů v
praxi.
Kinematická
a pohonná soustava robota, paralelní kinematické struktury,
programování průmyslového robota, studie a řízení automatizovaného
pracoviště, teleskopické jednotky.
- Učitel: Andrlík Vladimír
- Učitel: Švéda Jiří