Cílem předmětu je naučit základy optimálního a
prediktivního řízení při znalosti parametrického i neparametrického modelu
systému. Na příkladech z průmyslové praxe bude demonstrováno kvadraticky
optimální řízení, prediktivní řízení s předepsanou dynamikou systému,
prediktivní regulátor pracující v konečném počtu kroků nebo s omezeními
uvalenými na veličiny regulačního obvodu.
- Teacher: Fišer Jaromír