Informace o kurzu

Servomechanismy v různých oblastech techniky. Kaskádní regulace polohy. Řízení jednohmotových a vícehmotových systémů. Rozšíření regulace o dopředné vazby (feedforwardy) a filtry. Interpolace. Problematika odměřování. Přesnost polohování, vliv vnějších poruch. Součinnost více pohonů. Problematika pohybových os s přímými pohony. Vysoce dynamické pohony.
1. Požadavky na servomechanismy u výrobních strojů
2. Specifika elektromechanických a přímých pohonů, zásady jejich regulace
3. Způsoby řízení momentu, rychlosti a polohy.
4. Druhy regulačních algoritmů, podřízené zpětné vazby, feedforwardy.
5. Používané snímače, přímé a nepřímé odměřování
6. Přesnost trajektorie u dráhového řízení víceosých výrobních strojů
7. Chyby při interpolaci, vliv nelinearit.
8. Řízení rozběhů
9. Regulace vícehmotových soustav
10. Dynamická poddajnost regulace
11. Komunikace mezi řídicím systémem a pohonem
12. Matematické modely pohonů včetně řízení
13. Experimentální metody vyšetřování servomechanismů.
Osnova cvičení
1. Proudová regulace prstencového motoru
2. Řízení polohy a rychlosti prstencového motoru
3. Řízení poddajné vícehmotové soustavy
4. Řízení polohy a rychlosti pohonu s kuličkovým šroubem
5. Souběh dvou pohonů v gantry regulaci
6. Ladění pohonů na řídicím systému Siemens