Silové členy servomechanismů (hydromotory a elektromotory), řídící
prvky. Vložené převody. Identifikace chyb motorů a převodů. Zvyšování
dynamiky pohybových os, optimalizace převodů, speciální kinematická
uspořádání. Dynamický model pohybové osy. Potlačování vibrací v
pohonech. Experimentální metody.
1. Komponenty pohybových os NC strojů, manipulátorů a robotů
2. Elektrické a hydraulické silové členy a jejich řídící prvky
3. Statické charakteristiky, pohybové rovnice
4. Specifické požadavky na regulační elektromotory v pohonech NC strojů a robotů
5. Speciální elektromotory v posuvových osách
6. Společné rysy přenosových funkcí elektrických a hydraulických pohonů
7. Vložené převody v pohonech NC strojů, planetové převody
8. Kuličkové šrouby, poddajnost, pasivní odpory
9. Nerovnoměrnost chodu motorů a převodů
10. Zvyšování dynamiky pohybových os, optimalizace převodů
11. Dynamický model pohybové osy, matice poddajnosti a její převedení na modální tvar
12. Potlačování vibrací v pohonech
13. Způsoby měření statických a dynamických charakteristik
Osnova cvičení
1. Tuhost hydraulického válce
2. Vlastnosti posuvové osy s kuličkovým šroubem
3. Výpočet modálních vlastností uvolněných systémů
4. Impulzní buzení
5. Plovoucí princip
6. Experimentální modální analýza
- Učitel: Moravec Jan
- Učitel: Novotný Lukáš