B232-2351123 - Pohony výrobních strojů - servomechanismy III.

Předmět je zaměřen na pohony robotů a posuvových os v NC strojích. Studenti se znalostmi naváží na dříve vykládanou látku v předmětech PSS1 a PSS2. Postupně se seznámí s požadavky na servomechanismy u výrobních strojů. Předmět se postupně zabývá řízením proudu (momentu), rychlosti a polohy u jedno a vícehmotových mechanických systémů. Dále přesností trajektorie u dráhového řízení víceosých výrobních strojů, řízením rozběhů, dynamickou poddajností regulace. Náplní jsou též matematické modely a experimentální metody se zaměřením na posuvové osy. Na závěr je na provedeno krátké seznámení se se specifiky regulace přímých a vysoce dynamických pohonů.